GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
标准名称: | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 |
英文名称: | Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot |
中标分类: | 机械 >> 通用零部件 >> 自动化物流装置 |
ICS分类: | 机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手 |
替代情况: | 替代GB 11291-1997 |
发布部门: | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
发布日期: | 2011-05-12 |
实施日期: | 2011-10-01 |
首发日期: | 1989-03-31 |
作废日期: | |
主管部门: | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
提出单位: | 中国机械工业联合会 |
归口单位: | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
起草单位: | 北京机械工业自动化所、北京航空航天大学 |
起草人: | 杨书评、贠超、王思斯 |
出版社: | 中国标准出版社 |
出版日期: | 2011-10-01 |
页数: | 28页 |
GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。
噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
没有内容
前言 Ⅰ 引言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 危险识别及风险评估 5 5 设计要求及保护措施 6 6 使用资料 15 附录A (规范性附录) 主要危险列表 17 附录B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准 19 附录C (资料性附录) 3位置使能装置功能特性 20 附录D (资料性附录) 可选特性 21 附录E (资料性附录) 操作方式标记的方法 22 参考文献 23
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)
GB/T15706.1—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第1 部分:基本术语和方法
(ISO12100-1:2003,IDT)
GB/T15706.2—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分:技术原则(ISO12100-2:2003,IDT)
GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)
GB/T17799.2—2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验(IEC61000-6-2:1999,IDT)
GB17799.4—2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准(IEC61000-6-4:1997,IDT)
ISO9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法(Manipulatingindustrialrobots—erformacecriteriaandrelatedtestmethods)
ISO14121:1999 机械安全 风险评估原则(Safetyofmachinery—Principlesofriskassessment)
ISO13850 机械安全 急停 设计原则(Safetyofmachinery—Emergencystop—Principlesfor
design)
ISO13855 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safetyofmachinery—Positioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbody)